En 1989, Jean-Claude Lavorel crée LVL Médical pour répondre aux besoins d'assistance médicale à domicile en matière de soins respiratoires. Au-delà de l'appareillage, Jean-Claude Lavorel souhaite proposer un véritable savoir-faire fondé sur la qualité du service, le professionnalisme de ses collaborateurs et l'expertise concernant les pathologies traitées. Fort de son expérience, LVL Médical va par la suite se développer dans les activités de perfusion en 1998, nutrition entérale en 2000 et insulinothérapie dès 2001.
Depuis le 31 août 2012, Air Liquide est actionnaire majoritaire du groupe LVL Médical.
LVL Médical compte aujourd'hui 850 collaborateurs répartis dans plus de 40 villes. "Engagé aux cotés des médecins et de leurs équipes et animé par la volonté de faire toujours plus pour les patients, LVL Médical met un point d'honneur à mériter sa réputation. Une réputation qui se résume à une expression, devenue la signature de l'entreprise et le moteur de sa dynamique : l'Esprit de service."